HPA* pathfinding time data

clusterLength = 10 , max hierarchy level = 1


100x100 


0.0017 second = 1.7 millisecond

0.004 

0.0018 

0.0016 

0.002 


300x300


0.02 s = 20 ms

0.019

0.015

0.003

0.007

0.031


500x500 = Average gap is big because of lacking hierarchy level


0.2 s = 200 ms

0.029s

0.006s

0.051s

0.035s

0.09s







댓글

댓글 쓰기

이 블로그의 인기 게시물

비트연산 대해 배운것 + C# enum flags

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 [ System .Flags] public   enum  Attachable {       None  =   0 ,      Muzzle  =   1   < <   0 ,      Scope  =   1   < <   1 ,      HandGuard  =   1   < <   2 ,      Magazine  =   1   < <   3 ,      Stock  =   1   < <   4 ,  Everything = ~0,         HandGun  =   Muzzle  |  Scope  |  Magazine } Colored by Color Scripter cs 순서대로 int값이 0, 1, 2, 4 ,8, 16, 31, 11 이다  ray쓸때 필요한 지식 비트 연산자 이항 연산자 & = 'AND' 예) A와 B 모두가 true면 true | = 'OR' 예) A와 B 중 하나라도 true면 true. ^ = 'XOR' 예) A ^ B = A와 B가 서로 다른 값일 때 true 단항 연산자 ~ = 값을 뒤집는 연산자. ! = 0인 값을 1로, 0이 아닌 모든 값을 0으로 만들어준다. Shift 연산자 << = 비...
자세한 내용 보기

C# Property 와 public 필드는 동일한 개념이 아니다

프로퍼티는 메서드이다 필드랑 다른 개념이며  신뢰성과 안정성, 유지보수, 확장성을 늘려준다.  신뢰성으로 데이터를 가져오는 것만 가능하거나, 불러오는 것만 가능하게 하거나, 둘다 가능하게 설정할 수 있다.  즉, 필드 값를 사용자 마음대로 조작해 오류가 생기는 일을 방지한다. 안정성으로 데이터를 가져오거나 불러올 때 과정을 안전하게 처리해준다.  예시로 Health라는 변수가 있다고 하자. 가장 간단한 예시로 최소HP를 0으로 최대를 100으로 둘 때 필드로 설정하면 어떠한 사용자 로직이 사용되지 않기에 값이 오버/언더한다. 프로퍼티라는 메소드를 사용하면 값을 넘어도 무조건 값이 0~100 사이에 저장된다. 유지보수에서 어디 에러가 터졌을 때 Health 프로퍼티의 내부 로직만 수정하면 될 것을 필요한 스크립트 하나하나 Health 스크립트를 검색하게 만드는 걸 막는다. 즉, 불필요한 스크립트 탐색,참조를 줄인다. 확장성으로  Health에서 UI로 표시되게 하자! 라고 내부로직을 추가 할 수 있다.  OnHealthChange 라는 이벤트로 UI 스크립트에 등록시켜 간단히 처리가 가능하다. 필드라면 체력이 증가,감소하는 메소드에 UI스크립트를 등록시켜야 하는 등 일이 증가한다 또 interface 멤버로 가질 수 있다. 즉 추상화가 가능하다.
자세한 내용 보기